Спортивный автомобиль "Ягуар-Е", прямой потомок модели "D", появился в 1961 году и принес фирме всемирную славу. Он оснащался 6-цилиндровым 3,8-литровым мотором и развивал скорость 240 км/ч. В 1965-м рабочий объем двигателя увеличили до 4235 см3. При этом мотор достиг своего технического предела, но еще долго применялся на многих легковых и спортивных машинах. В 1971 году были выпущены модели серии "Е" третьего поколения, на которых установили двигатель V12 в 5343 см3 мощностью 314 л.с.